INCT GmbH
Das ist Kapitel 3 unserer Planetengetriebeserie.
In diesem Kapitel gehen wir von der Theorie zur Anwendung über und konzentrieren uns auf eine kritische technische Aufgabe: Auswahl des richtigen Planetengetriebes für den realen Einsatz.
Eine falsche Getriebeauswahl kann zu vorzeitigem Ausfall, schlechter Leistung, übermäßigem Lärm oder unnötigen Kosten führen.
Dieser Leitfaden wird Ihnen helfen, fundierte, technikorientierte Entscheidungen zu treffen.
In diesem Kapitel werden Sie lernen:
So berechnen Sie das erforderliche Ausgangsdrehmoment
So wählen Sie das richtige Untersetzungsverhältnis aus
Überlegungen zur axialen und radialen Belastung
Auswahl des Montagetyps und der Motorschnittstelle
Häufige Fehler bei der Getriebeauswahl zur Vermeidung
Der erste und wichtigste Schritt ist die Bestimmung der Erforderliches Ausgangsdrehmoment des Getriebes.
Formel:
Erforderliches Drehmoment = Last × Armlänge × Sicherheitsfaktor
Wo:
Belastung Ist die aufgebrachte Kraft oder Masse
Armlänge Ist der effektive Hebelarm
Sicherheitsfaktor Berücksichtigt Stoßbelastungen, Beschleunigung und Unsicherheit
Leichte Belastung: 1.5 – 2.0
Mittlere Belastung: 2.0 – 2.5
Schwere Last / Stoßlast: 2.5 – 3.5
Die Wahl eines unzureichenden Sicherheitsfaktors ist eine der häufigsten Ursachen für Überlastung und Ausfall von Getrieben.
Das Untersetzungsverhältnis wirkt sich direkt auf das Ausgangsdrehmoment, die Drehzahl, die Positioniergenauigkeit und die Trägheit des Systems aus.
Die Auswahl des Verhältnisses sollte auf den Anwendungsanforderungen beruhen, nicht auf willkürlichen Präferenzen.
Anwendung |
Empfohlenes Reduktionsverhältnis |
Robotik |
5:1 / 7:1 / 10:1 |
Fördersysteme |
15:1 – 30:1 |
Schwere Maschinen |
50:1 – 100:1 |
Präzise Positionierung |
Kleines Verhältnis mit geringem Spiel |
Höhere Verhältnisse sorgen für ein höheres Drehmoment, reduzieren aber die Ausgangsgeschwindigkeit und das dynamische Ansprechverhalten.
Für Präzisionsbewegungssysteme, Geringes Spiel ist oft wichtiger als ein hohes Verhältnis.
Planetengetriebe sind in erster Linie für die Drehmomentübertragung ausgelegt, aber Axial- und Radiallasten dürfen niemals außer Acht gelassen werden.
Beziehen Sie sich immer auf die Angaben des Herstellers Zulässige axiale und radiale Belastungsdiagramme.
Das Überschreiten dieser Grenzwerte kann zur Folge haben:
Lagerschaden
Verkürzte Lebensdauer
Verschlechterung der Positioniergenauigkeit
Wenn Ihre Anwendung mit erheblichen externen Belastungen verbunden ist, sollten Sie Folgendes berücksichtigen:
Verstärkte Lager
Externe Stützlager
Flanschmontierte Ausgangsausführungen
Mechanische Kompatibilität ist für eine zuverlässige Installation und einen langfristigen Betrieb unerlässlich.
Wichtige Faktoren zur Überprüfung:
Inline- oder rechtwinklige Konfiguration
Wellenausgang oder Flanschausgang
Durchmesser der Motorwelle
Schraubenkreis und Pilotdurchmesser
Stellen Sie immer sicher, dass das Getriebe vollständig mit dem gewählten Motorstandard (Servo oder Schrittmotor) kompatibel ist, um Fehlausrichtungen und Vibrationsprobleme zu vermeiden.
Vermeiden Sie die folgenden häufigen Fehler:
❌ Berechnung von Last und Drehmoment ignorieren
❌ Die Auswahl basiert allein auf dem Preis
❌ Übersehen von Spiel- und Geräuschanforderungen
❌ Versäumnis, die Kurven der Nutzungsdauer und des Arbeitszyklus zu überprüfen
Ein richtig ausgewähltes Getriebe verbessert die Effizienz, Zuverlässigkeit und Gesamtbetriebskosten des Systems.
Das ist Kapitel 3 unserer Planetengetriebeserie.
In diesem Kapitel gehen wir von der Theorie zur Anwendung über und konzentrieren uns auf eine kritische technische Aufgabe: Auswahl des richtigen Planetengetriebes für den realen Einsatz.
Eine falsche Getriebeauswahl kann zu vorzeitigem Ausfall, schlechter Leistung, übermäßigem Lärm oder unnötigen Kosten führen.
Dieser Leitfaden wird Ihnen helfen, fundierte, technikorientierte Entscheidungen zu treffen.
In diesem Kapitel werden Sie lernen:
So berechnen Sie das erforderliche Ausgangsdrehmoment
So wählen Sie das richtige Untersetzungsverhältnis aus
Überlegungen zur axialen und radialen Belastung
Auswahl des Montagetyps und der Motorschnittstelle
Häufige Fehler bei der Getriebeauswahl zur Vermeidung
Der erste und wichtigste Schritt ist die Bestimmung der Erforderliches Ausgangsdrehmoment des Getriebes.
Formel:
Erforderliches Drehmoment = Last × Armlänge × Sicherheitsfaktor
Wo:
Belastung Ist die aufgebrachte Kraft oder Masse
Armlänge Ist der effektive Hebelarm
Sicherheitsfaktor Berücksichtigt Stoßbelastungen, Beschleunigung und Unsicherheit
Leichte Belastung: 1.5 – 2.0
Mittlere Belastung: 2.0 – 2.5
Schwere Last / Stoßlast: 2.5 – 3.5
Die Wahl eines unzureichenden Sicherheitsfaktors ist eine der häufigsten Ursachen für Überlastung und Ausfall von Getrieben.
Das Untersetzungsverhältnis wirkt sich direkt auf das Ausgangsdrehmoment, die Drehzahl, die Positioniergenauigkeit und die Trägheit des Systems aus.
Die Auswahl des Verhältnisses sollte auf den Anwendungsanforderungen beruhen, nicht auf willkürlichen Präferenzen.
Anwendung |
Empfohlenes Reduktionsverhältnis |
Robotik |
5:1 / 7:1 / 10:1 |
Fördersysteme |
15:1 – 30:1 |
Schwere Maschinen |
50:1 – 100:1 |
Präzise Positionierung |
Kleines Verhältnis mit geringem Spiel |
Höhere Verhältnisse sorgen für ein höheres Drehmoment, reduzieren aber die Ausgangsgeschwindigkeit und das dynamische Ansprechverhalten.
Für Präzisionsbewegungssysteme, Geringes Spiel ist oft wichtiger als ein hohes Verhältnis.
Planetengetriebe sind in erster Linie für die Drehmomentübertragung ausgelegt, aber Axial- und Radiallasten dürfen niemals außer Acht gelassen werden.
Beziehen Sie sich immer auf die Angaben des Herstellers Zulässige axiale und radiale Belastungsdiagramme.
Das Überschreiten dieser Grenzwerte kann zur Folge haben:
Lagerschaden
Verkürzte Lebensdauer
Verschlechterung der Positioniergenauigkeit
Wenn Ihre Anwendung mit erheblichen externen Belastungen verbunden ist, sollten Sie Folgendes berücksichtigen:
Verstärkte Lager
Externe Stützlager
Flanschmontierte Ausgangsausführungen
Mechanische Kompatibilität ist für eine zuverlässige Installation und einen langfristigen Betrieb unerlässlich.
Wichtige Faktoren zur Überprüfung:
Inline- oder rechtwinklige Konfiguration
Wellenausgang oder Flanschausgang
Durchmesser der Motorwelle
Schraubenkreis und Pilotdurchmesser
Stellen Sie immer sicher, dass das Getriebe vollständig mit dem gewählten Motorstandard (Servo oder Schrittmotor) kompatibel ist, um Fehlausrichtungen und Vibrationsprobleme zu vermeiden.
Vermeiden Sie die folgenden häufigen Fehler:
❌ Berechnung von Last und Drehmoment ignorieren
❌ Die Auswahl basiert allein auf dem Preis
❌ Übersehen von Spiel- und Geräuschanforderungen
❌ Versäumnis, die Kurven der Nutzungsdauer und des Arbeitszyklus zu überprüfen
Ein richtig ausgewähltes Getriebe verbessert die Effizienz, Zuverlässigkeit und Gesamtbetriebskosten des Systems.